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浅海水下机器人用PVC固体浮力材料的优势

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　　针对浅海ROV用的浮力材料，选择核心在于平衡浮力效率与成本。浅海环境对材料耐压性的要求不像深海那样严苛，因此可以选用性价比更高、加工性更优的PVC发泡固体浮力材料。

　　该浮力材料的优势有：
　　1.体积密度：这是决定浮力大小的关键。密度越低，单位体积提供的浮力就越大。
　　2.额定工作深度：务必将材料的额定深度与ROV目标工作深度匹配，并留有安全冗余。
　　3.吸水率：吸水会直接导致浮力损失。在额定深度和压力下，应选择吸水率尽可能低的材料。
　　4.可加工性：浅海ROV常需自行设计和改装，选择易于切割、粘接和塑形的材料会非常方便。

以下是PVC固体浮力材料系列产品性能指标：

浅水用PVC固体浮力材料系列产品性能指标
项目	型号	密度 (g/cm³)	适用深度（m）	吸水率	耐压强度（MPa)
PVC发泡	HY-80	0.08	30	3.5%	1.4
	HY-100	0.1	50	3.5%	2
	HY-130	0.13	100	3.5%	3
	HY-200	0.2	200	3.5%	4.8
	HY-250	0.25	250	3.5%	6.2